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今年より大幅に車両規則が変わっています。
『スピード行事』(ジムカーナ/ダートトライアル等)に使用される競技車両は、『JAF国内競技車両規定』の中の

「第2編 登録番号標付車両規定」
「第4編 スピードA車両規定」
「第5編 日本ジムカーナ/ダートトライアル選手権の参加車両規定」

の3つの規定のいずれかに合致した車両を、大会の主催者が指定できるようになっています。

改造範囲の広さの概念から言うと、

第2編 登録番号標付車両規定
第4編 スピードA車両規定
第5編 日本ジムカーナ/ダートトライアル選手権の参加車両規定

という形になっています。

これは近年、自動車のチューニングが一般的に認知されるようになってきたため、競技への門戸を広くしようということで、基本的に車検に通ればOKである「第2編」の車両規則が作られたものの、実際にはこれでは改造範囲が広すぎて”お金のある者だけが勝てる”という、競技の姿とは離れてしまうことから、もう少し改造範囲を規制した「第4編」と、更に全日本選手権に参加する車両専用の規定として、「第4編」より更に絞った「第5編」が設けられたという経過によるものです。

 「第2編 登録番号標付車両規定」
 「第4編 スピードA車両規定」

については、実際の条文をこちらに転載しておきますので参考にして下さい。実際の細かい「ここはOK、これはダメ」という点に関しては、主催者でもない私には一切無責任な発言は出来ませんので、不明な点は必ず主催者に問い合わせて下さい

 「第5編 日本ジムカーナ/ダートトライアル選手権の参加車両規定」

については、詳しい条文を私は入手しておりませんので、かの有名な「ALPHA」のページに中村社長が自ら制作した○×表をご紹介しておきます。
ただし、ページ内でも警告されているように、あくまで参考であって、不明な点は必ず主催者に問い合わせて下さい